涂装设备：喷涂设备中机器人静电喷涂的规划设计

涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备的静电喷涂技术获得工业应用已近一个世纪。在20世纪50年代开发成功了涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备的电喷枪静电涂装法(即 Rans burgⅡ法),使其喷涂效率大幅度提高;到80年代高速旋杯式静电喷枪和往复式静电喷涂机已成为静电喷涂工艺的主流涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备。与手工空气喷涂工艺相比,旋杯式自动静电涂装的涂着效率高(涂料利用率高)、雾化细、涂膜装饰性好且质量稳定、节能降耗,对环保有利;其生产效率高,可使涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备的喷漆工序实现自动化(可使啧漆工脱离有害的作业环境),因而得到广泛的应用,尤其在装饰性要求高的涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备的工业涂装领域,确保了涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备的静电喷涂工艺自身的重要地位,已成为汽车车身涂装的中涂、面漆喷涂工序自动化的主要手段

如涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备的静电喷涂轿车车身那样的被涂物,般由往复式顶喷机和侧喷机组成静电啧涂站(ESTA),配置6~9支高速旋杯式静电喷枪。由于其柔性小(不能进行内表面喷涂和多品种的混流生产),故旋杯式静电喷枪的涂装效率还偏低、有效利用率低,且维护工作量大,投资偏大,运转成本偏高,进入21世纪以来,已被技术先进的涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备的喷涂机器人组成的静电喷涂站取代。

如年产20万~30万辆轿车车身的中涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备涂喷涂线和年产12万~15万辆的面漆喷涂线装置的自动静电喷涂站(ESTA),原需配备9支高速旋杯静电喷枪,现只需要用3~4台喷涂机器人(即3~4支高速旋杯式静电喷枪),就能承担9个杯式往复式喷涂机的喷涂任务。由此,带来投资减少、运转成本降低(除电力增大2.7倍外,压缩空气和清洗溶剂消耗量、维修工作量仅为9杯往复式喷涂机ESTA的35%左右),并大幅度提高了喷杯的有效利用率和喷涂作业的柔性。

在涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备的工业涂装领域,有以下场合使用机器

①喷漆用机器人。供喷涂液态涂料用的配备旋杯式静电喷枪机器人

②涂胶用机器人。供喷涂膏状涂料(如PⅤC车底涂料)用的配备无气高压喷枪的喷涂机器人;

    ③火焰处理用机器人。为改善聚丙烯型塑料件表面状态和提高涂层的附着力,采用带有火焰喷头的机器人,进行被涂物漆前的火焰表面处理。